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【2h】

Collision Avoidance Using Finite Control Set Model Predictive Control for Unmanned Surface Vehicle

机译：使用有限控制装置模型预测控制对无人曲面车辆的碰撞避免

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作者
Xiaojie Sun; Guofeng Wang; Yunsheng Fan; Dongdong Mu; Bingbing Qiu;
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年度 2018
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1. Path planning of collision avoidance for unmanned ground vehicles: A nonlinear model predictive control approach [J] . Peng Hang, Sunan Huang, Xinbo Chen, Journal of Systems and Control Engineering . 2021,第2期

机译：无人机地面车辆避免碰撞的路径规划：非线性模型预测控制方法
2. Distributed Reactive Model Predictive Control for Collision Avoidance of Unmanned Aerial Vehicles in Civil Airspace [J] . DAmato Egidio, Mattei Massimiliano, Notaro Immacolata Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第1期

机译：分布式反应模型预测控制在民航空域无人机航空车辆的避免
3. Stochastic Model Predictive Control for the Set Point Tracking of Unmanned Surface Vehicles [J] . Tan Yuan, Cai Guangbin, Li Bin, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：无人面车辆设定点跟踪的随机模型预测控制
4. Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Unmanned Surface Vehicles for Trajectory Tracking and Collision Avoidance [C] . Yifan Xue, Xingyao Wang, Yanjun Liu, International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering . 2021

机译：轨迹跟踪轨迹跟踪无人车辆的实时非线性模型预测控制
5. Collision avoidance for fixed-wing unmanned aerial systems using morphing potential field navigation with robust and predictive control. [D] . Stastny, Thomas James. 2014

机译：使用具有稳健和预测控制的变型势场导航的固定翼无人机系统避碰。
6. Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Search and Rescue Missions Using Real-Time Cooperative Model Predictive Control [O] . Fabio Augusto de Alcantara Andrade, Anthony Reinier Hovenburg, Luciano Netto de Lima, 2019

机译：实时协作模型预测控制在搜索和救援任务中的自主无人机
7. The Finite Control Set Model Predictive Torque Control Method for Surface Mounted Permanent Magnetic Synchronous Motor of Electric Vehicle [O] . Seong Hwan Park, Young Il Lee 2016

机译：电动车辆表面安装永磁同步电动机的有限控制模型预测扭矩控制方法
8. Role of Model Fidelity in Model Predictive Control Based Hazard Avoidance in Unmanned Ground Vehicles Using Lidar Sensors. [R] . Liu, J., Jayakumar, P., Overholt, J. L., 2013

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