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Research into payload swaying reduction through cable length manipulation during Boom crane motion

机译：通过吊杆起重机运动期间通过电缆长度操纵的有效载荷减少研究

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Alexander Kostikov; Alexander Perig; Oleksii Larichkin; Alexander Stadnik; Eduard Gribkov;
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年度 2019
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1. Pendulation reduction in boom cranes using cable length manipulation [J] . Abdel-Rahman EM., Nayfeh AH. Nonlinear dynamics . 2002,第3期

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2. Adaptive sway reduction for tower crane systems with varying cable lengths [J] . Zhang Menghua, Zhang Yongfeng, Ji Bing, Automation in construction . 2020,第Nova期

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3. Adaptive integral sliding mode control with payload sway reduction for 4-DOF tower crane systems [J] . Nonlinear dynamics . 2020,第4期

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4. Comparison of command shaping controllers for suppressing payload sway in a rotary boom crane [C] . Lewis, D., Parker, . 1999

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5. Assessing Friction of a Crane Boom at the Laboratory Scale [D] . Calaman, Bradley C. 2021

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6. Anti-Sway and Positioning Adaptive Control of a Double-Pendulum Effect Crane System With Neural Network Compensation [O] . Hai-yan Qiang, You-gang Sun, Jin-chao Lyu, 2021

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7. Vision-based control of a knuckle boom crane with online cable length estimation [O] . Geir Ole Tysse, Andrej Cibicik, Olav Egeland 2020

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8. Motions of a Payload on a Tethered,Aerodynamic-Shape Balloon Using Various Cable Lengths. [R] . jackson,don e. rice,catherine b. 1975

机译：使用各种电缆长度的系留气动形状气球上的有效载荷运动。

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