Design and Control of Underwater Robots with Rotating Thrusters

机译：旋转推进器的水下机器人的设计与控制

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Ali Jebelli; M. C.E. Yagoub; B. S. Dhillon;
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年度 2016
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1. Design and Control of Underwater Robots with Rotating Thrusters [J] . Ali Jebelli, M. C.E. Yagoub, B. S. Dhillon IAES International Journal of Robotics and Automation . 2016,第4期

机译：旋转推力器水下机器人的设计与控制
2. Actuator fault-tolerant control study of an underwater robot with four rotatable thrusters [J] . Kadiyam Jagadeesh, Parashar Anjali, Mohan Santhakumar, Ocean Engineering . 2020,第Feba1期

机译：具有四个可旋转推进器的水下机器人的执行器容错控制研究
3. Empirical modeling of rotating thruster for underwater robotic platform [J] . Sangrok Jin, Jihoon Kim, Seokwoo Lee, Journal of marine science and technology . 2015,第1期

机译：水下机器人平台旋转推进器的经验建模
4. Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot [C] . Jagadeesh Kadiyam, Mohan Santhakumar, Deshmukh D, International Conference on Control, Automation and Systems . 2018

机译：俯仰推进器水下机器人反推控制器的设计与实现
5. Design of an adaptive nonlinear controller for an autonomous underwater vehicle equipped with a vectored thruster. [D] . Morel, Yannick. 2002

机译：用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
6. Switching PD-based sliding mode control for hovering of a tilting-thruster underwater robot [O] . Sangrok Jin, Jeongae Bak, Jongwon Kim, -1

机译：基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
7. The effect of model accuracy and thruster saturation on tracking performance of model based controllers for underwater robotic vehicles: Experimental results [O] . David A. Smallwood, Louis L. Whitcomb 2002

机译：模型精度和推进器饱和度对水下机器人车辆基于模型的控制器的跟踪性能的影响：实验结果

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