机译:GPS,INS和10尺传感器的信息融合,提高移动机器人在室内和室外应用中的本地化精度
机译:基于多传感器数据融合的轮式移动机器人定位
机译:基于模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器的传感器数据融合对轮式移动机器人的定位
机译:基于多传感器融合方法提高自主移动机器人定位系统的精度
机译:用于机器人团队合作定位的传感器融合技术。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于多数规则的传感器融合系统,具有移动机器人定位的相关评估