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【2h】

Qualitative study between two mapping methods RTAB-MAP and HECTOR SLAM applied to probabilistc roadmap path planning

机译：两个映射方法rtabmap与hector slam的定性研究应用于概率路线图路径规划

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作者
Ricardo S. MELLO; Nara S. F. DORIA; André G. S. CONCEIÇÃO; Paulo C. M. A. FARIAS;
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年度 2020
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1. Visual Simultaneous Localization And Mapping (VSLAM) methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time [J] . Felix Hautot, Philippe Dubart, Charles-Olivier Bacri, EPJ Web of Conferences . 2017,第2期

机译：视觉同时定位和制图（VSLAM）方法实时应用于室内3D地形和放射线制图
2. Path planning for manipulators based on an improved probabilistic roadmap method [J] . Gang Chen, Ning Luo, Dan Liu, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2021,第Deca期

机译：基于改进概率路线图方法的操纵器路径规划
3. Probabilistic roadmap method for path-planning in radioactive environment of nuclear facilities [J] . Wang Zhuang, Cai Jiejin Progress in Nuclear Energy . 2018,第NOVa期

机译：核设施放射性环境中路径规划的概率路线图方法
4. Research on Laser Navigation Mapping and Path Planning of Tracked Mobile Robot Based on Hector SLAM [C] . Yingying Wu, Zhaohong Ding . 2018

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机译：智能运动计划和概率路线图分析，用于研究复杂的高维运动
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机译：在尼日利亚城市人群中进行的定性研究表明生育间隔不足比所有计划生育方法（绝育和堕胎除外）风险更大。
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机译：利用概率路线图方法对冰海的避障和路径规划
8. Critical Path Method Applied to Research Project Planning: Fire Economics Evaluation System (FEES) [R] . Anderson, E. B. , Hales, R. S. 1986

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