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机译:RGB-D使用用于室内环境的点平面约束
Ruibin Guo; Keju Peng; Weihong Fan; Yongping Zhai; Yunhui Liu;
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机译:基于关键帧的RGB-D SLAM,用于在室内环境中使用图形优化的视觉测距法的移动机器人
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机译:处理可感知的可路由性的技术约束着室内环境中可能会或可能不会影响移动设备的移动
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