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【2h】

Minimally invasive versus conventional fixation of tracer in robot-assisted pedicle screw insertion surgery: a randomized control trial

机译：在机器人辅助椎弓根螺钉插入手术中的微创与常规固定跟踪器：随机对照试验

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Li Yongqi; Zhang Dehua; Wu Hongzi; Zhang Ke; Yang Rui; Fang Zhou; Wang Shaobo; yi Liao;
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年度 2020
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1. Minimally invasive versus conventional fixation of tracer in robot-assisted pedicle screw insertion surgery: a randomized control trial [J] . Li Yongqi, Zhang Dehua, Wu Hongzi, BMC Musculoskeletal Disorders . 2020,第1期

机译：在机器人辅助椎弓根螺钉插入手术中的微创与常规固定跟踪器：随机对照试验
2. Robot-assisted esophagectomy (RAE) versus conventional minimally invasive esophagectomy (MIE) for resectable esophageal squamous cell carcinoma: protocol for a multicenter prospective randomized controlled trial (RAMIE trial, robot-assisted minimally invasive Esophagectomy) [J] . Yang Yang, Xiaobin Zhang, Bin Li, BMC Cancer . 2019,第1期

机译：机器人辅助食管切除术（RAE）对可分离食管鳞状细胞癌的常规微创食道切除术（MIE）：用于多中心前瞻性随机对照试验的方案（苎麻试验，机器人辅助微创食道切除术）
3. Safety and accuracy of robot-assisted versus fluoroscopy-assisted pedicle screw insertion in thoracolumbar spinal surgery: a prospective randomized controlled trial [J] . Han Xiaoguang, Tian Wei, Liu Yajun, Journal of Neurosurgery. Spine. . 2019,第5期

机译：机器人辅助与荧光透视辅助椎弓根螺钉插入的安全性和准确性在胸腰椎手术中的螺钉插入：一种预期随机对照试验
4. Analysis and improvement of image-based insertion point estimation for robot-assisted minimally invasive surgery [C] . Nageotte F., Ott L., Zanne P., IEEE International Conference on Robotics and Automation;ICRA '09 . 2009

机译：机器人辅助微创手术中基于图像的插入点估计的分析与改进
5. Application of ultrasound to guide pedicle screw insertion during scoliosis surgery: A feasibility study. [D] . Zhang, Chan. 2011

机译：超声在脊柱侧弯手术中引导椎弓根螺钉插入的可行性研究。
6. Minimally invasive versus conventional fixation of tracer in robot-assisted pedicle screw insertion surgery: a randomized control trial [O] . Li Yongqi, Zhang Dehua, Wu Hongzi, 2020

机译：机器人辅助椎弓根螺钉插入术中示踪剂的微创与常规固定：随机对照试验
7. Robot-assisted esophagectomy (RAE) versus conventional minimally invasive esophagectomy (MIE) for resectable esophageal squamous cell carcinoma: protocol for a multicenter prospective randomized controlled trial (RAMIE trial, robot-assisted minimally invasive Esophagectomy) [O] . Yang Yang, Xiaobin Zhang, Bin Li, 2019

机译：机器人辅助食管切除术（RAE）对可分离食管鳞状细胞癌的常规微创食道切除术（MIE）：用于多中心前瞻性随机对照试验的方案（苎麻试验，机器人辅助微创食道切除术）

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