Visual Servo Technology Research of Industrial Palletizing Robot

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机译：机器人视觉伺服专利技术功能分析及发展策略

机译：工业机器人的混合力/可视伺服控制

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机译：伺服电动机驱动装置，用于驱动与工业机器人的可动部的旋转轴连接的伺服电动机

机译：伺服系统和工业机器人