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【2h】

Adaptive fuzzy practical tracking control for flexible-joint robots via command filter design

机译：灵活关节机器人通过命令滤波器设计的自适应模糊实用跟踪控制

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Shuzhen Diao; Wei Sun; Wenxing Yuan;
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年度 2020
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2. Adaptive Fuzzy Tracking Control of Flexible-Joint Robots Based on Command Filtering [J] . Ling Song, Wang Huanqing, Liu Peter X. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2020,第5期

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