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Optimal Position and Velocity Estimation for Multi-USV Positioning Systems with Range Measurements

机译：具有范围测量的多USV定位系统的最佳位置和速度估计

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作者
Wei Chen; Ruisheng Sun; Weisheng Yan;
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年度 2018
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1. Optimal Position and Velocity Estimation for Multi-USV Positioning Systems with Range Measurements [J] . Chen Wei, Sun Ruisheng, Yan Weisheng Complexity . 2018,第1期

机译：具有距离测量功能的多USV定位系统的最佳位置和速度估计
2. Optimal Position and Velocity Estimation for Multi-USV Positioning Systems with Range Measurements [J] . Chen Wei, Sun Ruisheng, Yan Weisheng Complexity . 2018,第2期

机译：具有范围测量的多USV定位系统的最佳位置和速度估计
3. Simultaneous Velocity and Position Estimation via Distance-Only Measurements With Application to Multi-Agent System Control [J] . Bomin Jiang, Mohammad Deghat, Brian D. O. Anderson Automatic Control, IEEE Transactions on . 2017,第2期

机译：通过仅距离测量同时进行速度和位置估计，并将其应用于多智能体系统控制
4. Distributed robust synchronization tracking control of networked Euler-Lagrange systems by cascaded estimation of reference velocity and position [C] . Yang Zi-Jiang, Qin Pan International Conference on Advanced Mechatronic Systems . 2014

机译：基于参考速度和位置的级联估计的网络Euler-Lagrange系统分布式鲁棒同步跟踪控制
5. THE DESIGN AND POSITION ACCURACY ANALYSIS OF A SATELLITE-BASED RANGE AND RANGE RATE RADIO POSITION LOCATION SYSTEM. [D] . INCIARDI, RICHARD ALLAN. 1968

机译：基于卫星的测距和无线电频率定位系统的设计和定位精度分析。
6. Optimal Sensor Placement for Multiple Target Positioning with Range-Only Measurements in Two-Dimensional Scenarios [O] . David Moreno-Salinas, Antonio M. Pascoal, Joaquin Aranda 2013

机译：二维方案中仅距离测量的多目标定位的最优传感器放置
7. Riccati observers for position and velocity bias estimation from either direction or range measurements [O] . Hamel Tarek, Samson Claude 2016

机译：Riccati观测器可从方向或范围测量值估算位置和速度偏差
8. Optimal Estimation of Local Orbit from GPS (Global Positioning System) Measurements [R] . Lopes, R. V. D., Kuga, H. K. 1986

机译：基于Gps（全球定位系统）测量的局部轨道最优估计

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