机译:视觉引导的清洁机器人控制系统的构建
机译:视觉引导的清洁机器人控制系统的构建
机译:基于视觉的清洁机器人清洁区域控制
机译:建设自主水下机器人SOTAB-I的指导和控制系统和GUI
机译:用于控制完整/非完整机器人的视觉引导策略。
机译:基于立体视觉超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:提高巷道维护的安全性和效率第二阶段:为机器人巷道消息画家开发视觉引导系统。