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【2h】

Real-time Active Vision for a Humanoid Soccer Robot using Deep Reinforcement Learning

机译：利用深增强学习的人形足球机器人的实时活动愿景

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作者
Soheil Khatibi; Meisam Teimouri; Mahdi Rezaei;
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年度 2021
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1. Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation [J] . Dmitry Kalashnikov, Alex Irpan, Peter Pastor, JMLR: Workshop and Conference Proceedings . 2018,第2010期

机译：基于视觉的机器人操纵的可扩展深度增强学习
2. Soccer playing humanoid robots: Processing architecture, gait generation and vision system [J] . Prahlad Vadakkepat, Ng Buck Sin, Dip Goswami, Robotics and Autonomous Systems . 2009,第8期

机译：足球人形机器人：处理架构，步态生成和视觉系统
3. Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots [J] . J. Ruiz-del-Solar, R. Palma-Amestoy, R. Marchant, Robotics and Autonomous Systems . 2009,第8期

机译：学习跌倒：为人形足球机器人设计低损伤跌倒序列
4. Learning low level skills from scratch for humanoid robot soccer using deep reinforcement learning [C] . Miguel Abreu, Nuno Lau, Armando Sousa, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions . 2019

机译：使用深度强化学习从零开始学习人形机器人足球的低级技能
5. Modeling and Design Analysis of Facial Expressions of Humanoid Social Robots Using Deep Learning Techniques. [D] . Murthy, Shweta. 2017

机译：利用深度学习技术对人形社交机器人面部表情进行建模和设计分析。
6. Learning for a Robot: Deep Reinforcement Learning Imitation Learning Transfer Learning [O] . Jiang Hua, Liangcai Zeng, Gongfa Li, 2021

机译：学习机器人：深增强学习仿制学习转移学习
7. Dream to a Humanoid Robot. Behaviour Acquisition of Mobile Robot by Reinforcement Learning-Applying to Soccer and RoboCup. [O] . 1998

机译：梦想人形机器人。通过加固学习申请足球和robocup来获取移动机器人的行为。

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