首页> 外文OA文献 >General Model of an Omnidirectional Mobile Robot Suitable for Uneven Ground

【2h】

General Model of an Omnidirectional Mobile Robot Suitable for Uneven Ground

机译：适用于不平坦地面的全向移动机器人的一般模型

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yang QIAN; Xiong-jun WU; Qing HUANG;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Trajectory tracking for a wheeled mobile robot with an omnidirectional wheel on uneven ground [J] . Yang Hongjiu, Wang Shizhan, Zuo Zhiqiang, Control Theory & Applications, IET . 2020,第7期

机译：在不平坦的地面上用全向轮子带轮式移动机器人的轨迹跟踪
2. Motion Planning of Mobile Robots for Autonomous Navigation on Uneven Ground Surfaces [J] . Jeong Inbae, Jang Youjin, Park Jisoo, Journal of Computing in Civil Engineering . 2021,第3期

机译：移动机器人的运动规划自主导航在不平坦地面
3. Single-Loop Full R Joints of Multi-Mode Omnidirectional Ground Mobile Robot [J] . Zhang Chunyan, Jiang Xinxing, Liu Xiangyu, Technical Gazette . 2021,第6期

机译：多模式全模式全r关节的多模式全射接地移动机器人
4. Mobile robot control on uneven and slippery ground: An adaptive approach based on a multi-model observer [C] . Lenain, Roland, Thuilot, Benoit IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012 . 2012

机译：凹凸不平地面上的移动机器人控制：基于多模型观测器的自适应方法
5. Design, modeling, and control of a two degree of freedom pendulum on an omnidirectional robot. [D] . Uhing, Paul. 2016

机译：全向机器人的两个自由度摆的设计，建模和控制。
6. Practical Model for Energy Consumption Analysis of Omnidirectional Mobile Robot [O] . Linfei Hou, Fengyu Zhou, Kiwan Kim, 2021

机译：全向移动机器人能耗分析的实用模型
7. Mobile robot control on uneven and slippery ground: An adaptive approach based on a multi-model observer [O] . Lenain, R., Thuilot, Benoît 2012

机译：凹凸不平地面上的移动机器人控制：基于多模型观测器的自适应方法
8. Design, Development, and Mobility Test of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain. [R] . Ishigami, G., Pineda, E., Overholt, J., 2012

机译：用于粗糙地形的全向移动机器人的设计，开发和移动性测试。

General Model of an Omnidirectional Mobile Robot Suitable for Uneven Ground

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅