机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:气动人工肌肉机器人的基于模型的前馈控制
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:用气动人工肌肉控制重型机器人机器人
机译:使用前馈和反馈方法的微/宏操纵器的结构振动控制