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【2h】

A reactive collision avoidance algorithm for vehicles with underactuated dynamics

机译：具有欠抗动力学的车辆的反应碰撞避免算法

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Martin S. Wiig; Kristin Y. Pettersen; Thomas R. Krogstad;
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年度 2017
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2. Collision Avoidance for Underactuated Marine Vehicles Using the Constant Avoidance Angle Algorithm [J] . Wiig Martin Syre, Pettersen Kristin Ytterstad, Krogstad Thomas Robekk IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2020,第3期

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3. Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles via Layered Artificial Potential Field with Collision Cone [J] . Xu Xinli, Pan Wei, Huang Yubo, The Journal of Navigation . 2020,第6期

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4. A reactive collision avoidance algorithm for vehicles with underactuated dynamics [C] . Martin S. Wiig, Kristin Y. Pettersen, Thomas R. Krogstad IEEE Annual Conference on Decision and Control . 2017

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5. Development of deterministic collision-avoidance algorithms for routing automated guided vehicles. [D] . Pai, Arun S. 2008

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7. Collision Avoidance for Underactuated Marine Vehicles Using the Constant Avoidance Angle Algorithm [O] . Martin Syre Wiig, Kristin Ytterstad Pettersen, Thomas Robekk Krogstad 2020

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