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TruckTrix® Path-Planning in the helyOS Operating System for Yard Automation

机译：TruckTrix®路径规划在HELES操作系统中，用于YARD自动化

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Nikolay Belov; Carlos Eduardo Viol Barbosa; Felix Keppler; Julius Kolb; Gunter Nitzsche; Sebastian Wagner;
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年度 2021
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2. Signalling's Railway Yard Automation System [J] . Railways Africa . 2019,第3期

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8. Automation Institute, Warsaw College of Engineering, the Operating System of the Interface-Message Computer System for Traffic Control on the Central Railroad Trunkline [R] . Sacha, K. 1979

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