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【2h】

Terminal Sliding Mode Control with a Novel Reaching Law and Sliding Mode Disturbance Observer for Inertial Stabilization Imaging Sensor

机译：终端滑动模式控制，具有新颖的达到法律和滑动模式干扰观测器，用于惯性稳定成像传感器

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Xin Che; Dapeng Tian; Ping Jia; Yang Gao; Yan Ren;
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年度 2020
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机译：基于改进到达律的滑模控制和扰动观测器技术的PMSM系统速度控制
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