机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:具有未知执行器故障的非线性四轮电机无人空中飞行器系统的强大故障诊断和容错控制
机译:一种为无人航空车辆设计非线性最佳鲁棒跟踪控制器的概率方法(Vol 34,PG 26,2015)
机译:无人机非线性系统的加权最小二乘可重构控制分配技术
机译:用于完成完整的无人机任务的非线性鲁棒控制器的设计。
机译:不确定性条件下无人飞行器复杂任务的鲁棒满意决策
机译:基于非线性动态反演的无人战斗空中机器人在空中加油过程中的应用
机译:无人机(UaV)的容错和可重构控制