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【2h】

Bilateral Drive Gear—A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators

机译：双侧驱动齿轮 - 用于机器人执行器的高度反向减速齿轮箱

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作者
Hiroshi Matsuki; Kenta Nagano; Yasutaka Fujimoto;
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年度 2019
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