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FASTER: Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments

机译：更快：快速安全的轨迹策划，用于未知环境中的航班

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Jesus Tordesillas; Brett T. Lopez; Jonathan P. How;
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年度 2019
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3. The science of a faster, better and safer flight [J] . Larry Reter Lo Asia Pacific Coatings Journal . 2018,第2期

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