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【2h】

Lane-level Positioning and Vehicle Motion Estimation Based on IMU Error Using GNSS Doppler for Urban Area

机译：基于IMU的Lane级定位和车辆运动估计使用GNSS多普勒在城市地区

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Takuya ARAKAWA; Aoki TAKANOSE; Shunsuke MIZUTANI; Kanamu TAKIKAWA; Junichi MEGURO;
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年度 2019
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1. Performance analysis of the GNSS / MEMS-IMU / on-Board vehicle sensor / magnetometer-based positioning system during GNSS signal blockage [J] . Yong Lee, Jay Hyoun Kwon International journal of urban sciences . 2019,第3期

机译：GNSS信号阻塞期间GNSS / MEMS-IMU /车载传感器/基于磁力计的定位系统的性能分析
2. Compensation of Motion-Induced Phase Errors and Enhancement of Doppler Unambiguity in TDM–MIMO Systems by Model-Based Estimation [J] . Stephan Häfner, Reiner Thomä IEEE Sensors Letters . 2020,第10期

机译：基于模型的估计，通过基于模型的估计来补偿运动诱导的相位误差和TDM-MIMO系统中的多普勒美不曼梦
3. Estimation and correction method for the two-dimensional position errors of a planar XY stage based on motion error measurements [J] . Jooho Hwang, Chun-Hong Park, Chan-Hong Lee, International Journal of Machine Tools & Manufacture: Design, research and application . 2006,第7a8期

机译：基于运动误差测量的平面XY平台二维位置误差估计与校正方法
4. Low-cost Lane-level Positioning in Urban Area Using Optimized Long Time Series GNSS and IMU Data [C] . Junichi Meguro, Takuya Arakawa, Syunsuke Mizutani, International Conference on Intelligent Transportation Systems . 2018

机译：使用优化的长时间序列GNSS和IMU数据在市区进行低成本车道级定位
5. Sensitivity study: The effects of beacon location errors on a vehicle's position and attitude estimation for a vision-based navigation system. [D] . Haas, Brian Michael. 2005

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7. Kalman filter estimation of underwater vehicle position and attitude using a Doppler velocity aided inertial motion unit. [O] . Leader Daniel Eugene. 1994

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