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A path-tracking algorithm using predictive Stanley lateral controller

机译：一种路径跟踪算法使用预测斯坦利横向控制器

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作者
Ahmed AbdElmoniem; Ahmed Osama; Mohamed Abdelaziz; Shady A Maged;
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年度 2020
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1. A path-tracking algorithm using predictive Stanley lateral controller [J] . Ahmed AbdElmoniem, Ahmed Osama, Mohamed Abdelaziz, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第6期

机译：一种使用预测Stanley横向控制器的路径跟踪算法
2. A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking [J] . Julio E. Normey-Rico, Juan Gomez-Ortega, Eduardo F. Camacho Control Engineering Practice . 1999,第6期

机译：基于史密斯预测器的广义预测控制器，用于移动机器人路径跟踪
3. Development of Kinematic Path-Tracking Controller Design for Real Mobile Robot via Back-Stepping Slice Genetic Robust Algorithm Technique [J] . Ahmed Sabah Al-Araji Arabian Journal for Science and Engineering . 2014,第12期

机译：基于反步切片遗传鲁棒算法的真实移动机器人运动路径跟踪控制器设计开发
4. A smith predictor based generalized predictive controller for mobile robot path-tracking [C] . J.E. Normey-Rico, J. Gomez-Ortega, E.F. Camacho, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles . 1998

机译：基于史密斯预测器的移动机器人路径跟踪的预测器预测控制器
5. Minimum variance tuning of PI controllers using hybrid genetic algorithms. [D] . Hanna Joseph. 2006

机译：使用混合遗传算法对PI控制器进行最小方差调整。
6. An Algorithm to Predict Success of Indirect Decompression Using the Extreme Lateral Lumbar Interbody Fusion Procedure [O] . Brandon C Gabel, Reid Hoshide, William Taylor -1

机译：一种使用极端外侧腰椎椎间融合术预测间接减压成功的算法
7. A Novel Algorithm for Model-Plant Mismatch Detection for Model Predictive Controllers [O] . Y. Tsai, R.B. Gopaluni, D. Marshman, 2015

机译：一种新型模型预测控制器模型 - 植物失配检测算法
8. Predictive Lateral Logic for Numerical Entry Guidance Algorithms. [R] . Smith, K. M. 2016

机译：数值导入制导算法的预测横向逻辑。

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