首页> 外文OA文献 >Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons

【2h】

Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons

机译：基于肢体外骨骼的电动机原基自适应控制评价

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Polyana F. Nunes; Icaro Ostan; Adriano A. G. Siqueira;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks [J] . Ruiz Garate, Virginia Frontiers in Neurorobotics . 2017,第4期

机译：连续多运动任务中腿外骨骼运动基于原动力的控制的实验验证
2. Control Strategy Based on Kinetic Motor Primitives for Lower Limbs Exoskeletons [J] . Polyana F. Nunes, Wilian M. dos Santos, Adriano A.G. Siqueira IFAC PapersOnLine . 2018,第27期

机译：基于动力学电源原语的控制策略，下肢外骨骼
3. Hybrid Adaptive Robust Control Based on CPG and ZMP for a Lower Limb Exoskeleton [J] . Mokhtari Majid, Taghizadeh Mostafa, Mazare Mahmood Robotica . 2021,第2期

机译：基于CPG和ZMP的混合自适应鲁棒控制，用于下肢外骨骼
4. Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons [C] . Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics . 2016

机译：下肢外骨骼的基于电机原始控制
5. Design and Control of a Lower-Limb Exoskeleton Emulator for Accelerated Development of Gait Exoskeletons [D] . Heer, Kyle B. 2017

机译：步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
6. Experimental Validation of Motor Primitive-Based Control for Leg Exoskeletons during Continuous Multi-Locomotion Tasks [O] . Virginia Ruiz Garate, Andrea Parri, Tingfang Yan, 2017

机译：连续多动作任务下腿外骨骼运动基于原语的控制的实验验证
7. Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons [O] . Garate Virginia Ruiz, Parri Andrea, Yan Tingfang, 2016

机译：下肢外骨骼的基于电机原始控制

Evaluation of Motor Primitive-Based Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅