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【2h】

Indoor Localization Using Computer Vision and Visual-Inertial Odometry

机译：使用计算机视觉和视觉惯性径图室内定位

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Giovanni Fusco; James M. Coughlan;
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年度 2018
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1. LEARNING MAPS FOR OBJECT LOCALIZATION USING VISUAL-INERTIAL ODOMETRY [J] . B. Zha, A. Yilmaz ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . 2020,第5期

机译：使用视觉惯性测距学习对象本地化的学习映射
2. A Simple and Parallel Algorithm for Real-Time Robot Localization by Fusing Monocular Vision and Odometry/AHRS Sensors [J] . Wang K., Liu Y.-H., Li L. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2014,第4期

机译：融合单眼视觉和测距/ AHRS传感器的简单并行实时机器人定位算法
3. GPS and Stereovision-Based Visual Odometry: Application to Urban Scene Mapping and Intelligent Vehicle Localization [J] . Lijun Wei, Cindy Cappelle, Yassine Ruichek, International Journal of Vehicular Technology . 2011,第Suppla1期

机译：基于GPS和Stereovision的视觉里程表：在城市场景映射和智能车辆定位中的应用
4. Indoor Localization Using Computer Vision and Visual-Inertial Odometry [C] . Giovanni Fusco, James M. Coughlan International conference on computers helping people with special needs . 2018

机译：使用计算机视觉和视觉惯性里程表进行室内定位
5. Vision-Based Assistive Indoor Localization [D] . Hu, Feng. 2018

机译：基于视觉的辅助室内定位
6. Indoor Localization using Computer Vision and Visual-Inertial Odometry [O] . Giovanni Fusco, James M. Coughlan -1

机译：使用计算机视觉和视觉惯性里程表进行室内定位
7. Fusing vision and odometry for accurate indoor robot localization [O] . Bastian Bischoff, Duy Nguyen-Tuong, Felix Streichert, 2012

机译：融合视觉和径管，用于准确室内机器人定位

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