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Pantopteron-4: A new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications

机译：Pantopteron-4：用于拾取应用的新款3T1R解耦并行机械手

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作者
Sébastien Briot; Ilian A. Bonev;
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年度 2010
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正文语种 eng
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1. Pantopteron-4: A new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications [J] . Sebastien Briot, Man A. Bonev Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2010,第5期

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2. Actuation Redundancy as a Way to Improve the Acceleration Capabilities of 3T and 3T1R Pick-and-Place Parallel Manipulators [J] . David Corbel, Marc Gouttefarde, Olivier Company, Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2010,第4期

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