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Supplemental Information 1: Joint angles while performing the tasks using normal products and assistive devices

机译：补充信息1：使用正常产品和辅助设备执行任务的关节角度

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机译：图3：每个关节获得的平均角度（DEG）的平均值，任务（（a）t1至k）t11）和产品。

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