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Design of an Active and Passive Control System of Hand Exoskeleton for Rehabilitation

机译：用于康复的手外骨骼主动和被动控制系统的设计

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作者
Fuhai Zhang; Legeng Lin; Lei Yang; Yili Fu;
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年度 2019
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1. Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation: [J] . Oscar Sandoval-Gonzalez, Juan Jacinto-Villegas, Ignacio Herrera-Aguilar, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

机译：主动和被动康复手外骨骼机器人的设计和开发：
2. Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation: [J] . Oscar Sandoval-Gonzalez, Juan Jacinto-Villegas, Ignacio Herrera-Aguilar, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

机译：主动和被动康复手外骨骼机器人的设计和开发：
3. Design and Development of a Hand Exoskeleton Robot for Active and Passive Rehabilitation [J] . Sandoval-Gonzalez Oscar, Jacinto-Villegas Juan, Herrera-Aguilar Ignacio, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：用于活跃和被动康复的手外骨骼机器人的设计与开发
4. Active and passive control algorithm for an exoskeleton with bowden cable transmission for hand rehabilitation [C] . Shuang Wang, Jiting Li, Ruoyin Zheng Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2010

机译：鲍登线传输的手骨骼外骨骼主动和被动控制算法
5. Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性 [D] . Shen, Yang. 2019

机译：Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
6. Post-stroke Rehabilitation Training with a Motor-Imagery-Based Brain-Computer Interface (BCI)-Controlled Hand Exoskeleton: A Randomized Controlled Multicenter Trial [O] . Alexander A. Frolov, Olesya Mokienko, Roman Lyukmanov, 2017

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7. Design and development of a hand exoskeleton robot for active and passive rehabilitation [O] . Sandoval-Gonzalez, Oscar, Jacinto-Villegas, Juan Manuel, Herrera-Aguilar, Ignacio, 2016

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