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Algorithms for the selection of the active sensors in distributed tracking: Comparison between Frisbee and GNS methods

机译:分布式跟踪中有源传感器的选择算法:飞盘和GNS方法之间的比较

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摘要

This paper compares two differentudapproaches for sensor selection for distributed tracking:ud1) The Frisbee method, and 2) Global Node Selectionud(GNS). The Frisbee method is based on the proximity ofudthe nodes to the predicted location of the target; GNS isudbased on minimizing the unbiased Cramer Rao lowerudbound (CRLB). Both theoretical and experimentaludresults indicate that the Frisbee method is as effective asudGNS. Furthermore, the Frisbee method is attractiveuddue to its very light computational load.
机译:本文比较了两种不同的 udapproach传感器在分布式跟踪中的选择方法: ud1)Frisbee方法和2)全局节点选择 ud(GNS)。飞盘方法基于节点与目标的预测位置的接近度; GNS基于最小化无偏Cramer Rao较低 udbound(CRLB)。理论和实验结果都表明,飞盘方法与udGNS一样有效。此外,飞盘方法由于其非常轻的计算量而具有吸引力。

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