机译:杂乱核储存池塘中低成本μV水下导航的环境映射,地图构造和路径规划
机译:水下映射和干预任务潜水AUV互动中的导航挑战
机译:基于热法的杂乱水下环境中自主水下车辆的路径规划
机译:同时路径规划和拓扑映射(SP〜2ATM),用于环境探索和面向目标的导航
机译:基于3D平面映射的自主水下航行器(AUV)的快速6自由度路径规划
机译:封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:使用进化算法的动态杂乱的海底环境中AUV Rendezvous的在线路径规划
机译:利用aUV进行水下测绘的自动点云对应检测。