Obstacle Detector for Level Crossing Using Infrared Image Processing

机译：障碍物检测器使用红外图像处理的级别交叉

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Ryuta NAKASONE; Hiroki MUKOJIMA; Nozomi NAGAMINE;
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1. Obstacle Detector for Level Crossing Using Infrared Image Processing [J] . Ryuta NAKASONE, Hiroki MUKOJIMA, Nozomi NAGAMINE Quarterly Report of RTRI . 2020,第2期

机译：使用红外图像处理的级别交叉障碍物检测器

2. Obstacle Detector for Level Crossing Using Infrared Image Processing [J] . Ryuta NAKASONE, Hiroki MUKOJIMA, Nozomi NAGAMINE Quarterly reports of RTRI . 2020,第2期

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3. Development of MT Radar & LiDAR System for Level Crossing Obstacle Detector [J] . Tomoaki MAE, Kohjiro MURAMATSU, Masaki NISHIMURA, Japanese railway engineering . 2019,第2期

机译：跨界障碍物检测仪MT雷达和LiDAR系统的开发

4. Appling Lidar-based obstacle detection and wireless image transmission system for improving safety at level crossings [C] . Ho-Hsing Hsieh, Chi-Yao Hsu, Po-Yu Ke, 49th Annual IEEE International Carnahan Conference on Security Technology . 2015

机译：应用基于激光雷达的障碍物检测和无线图像传输系统以提高平交路口的安全性

5. Study of quantum confined energy levels in self-organized indium(gallium,aluminum)arsenide/(gallium,aluminum)arsenide quantum dots and their application to mid-infrared sources and detectors. [D] . Krishna, Sanjay. 2001

机译：自组织铟（镓，铝）砷化物/（镓，铝）砷化物量子点中的量子限制能级的研究及其在中红外源和检测器中的应用。

6. Image Monitoring of Pharmaceutical Blending Processes and the Determination of an End Point by Using a Portable Near-Infrared Imaging Device Based on a Polychromator-Type Near-Infrared Spectrometer with a High-speed and High-Resolution Photo Diode Array Detector [O] . Kodai Murayama, Daitaro Ishikawa, Takuma Genkawa, 2015

机译：基于便携式高速近红外成像装置的药物共混过程的图像监测和终点的确定该便携式近红外成像装置基于带有高速和高分辨率光电二极管阵列检测器的多色仪型近红外光谱仪

7. Development of a Bio-inspired Vision System for Mobile Micro-robots:In this paper, we present a new bio-inspired vision system for mobile micro-robots. The processing method takes inspiration from vision of locusts in detecting the fast approaching objects. Research suggested that locusts use wide-field visual neuron called the lobula giant movement detector to respond to imminent collisions. We employed the locusts' vision mechanism to motion control of a mobile robot. The selected image processing method is implemented on a developed extension module using a low-cost and fast ARM processor. The vision module is placed on top of a micro-robot to control its trajectory and to avoid obstacles. The observed results from several performed experiments demonstrated that the developed extension module and the inspired vision system are feasible to employ as a vision module for obstacle avoidance and motion control. [O] . Hu, Cheng, Arvin, Farshad, Yue, Shigang 2014

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

8. Development of Josephson Junctions and Arrays as Infrared Detectors for an Image Processor [R] . Baliga, S., Radparvar, M., Faris, S. M. 1987

机译：作为图像处理器的红外探测器的约瑟夫森结和阵列的发展

1. 一款超声波远距离障碍物检测器的设计制作 [J] . 郭浩（译） . 电子制作 . 2007,第010期

2. 基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究 [J] . 刘福 . 中国科技纵横 . 2014,第022期

3. 履带式机器人中基于交叉探测法的凹形障碍物识别 [J] . 李柠 ,张殿富 . 科技信息 . 2013,第017期

4. 一种基于检测器数据的交叉口交通运行特性研究方法 [J] . 赵远洋 ,薛运强 ,徐佳云 . 交通标准化 . 2018,第002期

5. 一种基于检测器数据的交叉口交通运行特性研究方法 [J] . 赵远洋 ,薛运强 ,徐佳云 . 交通运输研究 . 2018,第2)期

6. 推广使用装粪台避免交叉感染,规范员工工作制提升生物安全级别 [C] . 刘康 ,张小飞 ,张瑞霖 . 2018年广西畜牧兽医学会养猪分会学术年会 . 2018

7. 城市路网交叉口检测器布设优化方法研究 [A] . 孙爱娜 . 2011

1. 实现光纤链路和波长组级别交叉能力的光交叉连接节点 [P] . 中国专利： CN1295394A . 2001-05-16

2. 使用了气体放大的放射线检测器、使用了气体放大的放射线检测器的制造方法、以及基于使用了气体放大的放射线检测器的放射线检测方法 [P] . 中国专利： CN107636491A . 2018-01-26

3. LEVEL CROSSING INTERNAL OBSTACLE DETECTOR [P] . 外国专利： JPH09290756A . 1997-11-11

机译：横穿内部障碍物探测器

4. Control of railway level crossings, uses radio detectors at each end of monitoring zone on either side of crossing to compare radio signal reflected from train with threshold value to initiate operation of level crossing control devices [P] . 外国专利： FR2844765A1 . 2004-03-26

机译：控制铁路平交道口，在交叉路口两侧监测区域的每一端使用无线电探测器，将火车反射的无线电信号与阈值进行比较，以启动平交道口控制装置的运行

5. ROAD SURFACE DETECTOR, IMAGE DISPLAY DEVICE USING ROAD SURFACE DETECTOR, OBSTACLE DETECTOR USING ROAD SURFACE DETECTOR, IMAGE DISPLAY METHOD USING ROAD SURFACE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION METHOD USING ROAD SURFACE DETECTION METHOD [P] . 外国专利： WO2019202628A1 . 2019-10-24

机译：道路表面检测器，使用道路表面检测器的图像显示装置，使用道路表面检测器的障碍物检测器，使用道路表面检测方法的图像显示方法以及使用道路表面检测方法的障碍物检测方法

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