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Semiglobally Asymptotically Stable Nonlinear Observer for Camera Aided Navigation

机译：用于相机辅助导航的半球渐近稳定的非线性观测器

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Elias Bjorne; Edmund Forland Brekke; Torleiv Haland Bryne; Tor Arne Johansen;
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年度 2020
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1. Nonlinear Observer for Tightly Coupled Integrated Inertial Navigation Aided by RTK-GNSS Measurements [J] . Hansen Jakob M., Johansen Tor Arne, Sokolova Nadezda, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2019,第3期

机译：RTK-GNSS测量辅助紧密耦合集成惯性导航的非线性观测器
2. Nonlinear Observer for Tightly Coupled Integrated Inertial Navigation Aided by RTK-GNSS Measurements [J] . Hansen Jakob M., Johansen Tor Arne, Sokolova Nadezda, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2019,第3期

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3. Nonlinear observer design for GNSS-aided inertial navigation systems with time-delayed GNSS measurements [J] . Jakob M. Hansen, Thor I. Fossen, Tor Arne Johansen Control Engineering Practice . 2017,第Mara期

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4. A uniformly semiglobally exponentially stable nonlinear observer for GNSS- and camera-aided inertial navigation [C] . Fusini L., Fossen T.I., Johansen T.A. Mediterranean Conference on Control and Automation . 2014

机译：用于GNSS和相机辅助惯性导航的均匀半全局指数稳定非线性观测器
5. Asymptotic nonlinear filtering and large deviations with application to observer design. [D] . James, Matthew Ronald. 1988

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6. Navigation Aiding by a Hybrid Laser-Camera Motion Estimator for Micro Aerial Vehicles [O] . Jamal Atman, Manuel Popp, Jan Ruppelt, 2016

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8. Identification of Linear Systems by an Asymptotically Stable Observer [R] . Phan, M. Q., Horta, L. G., Juang, J., 1992

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