机译:基于分析和数值方法的杂交体的7-DOF冗余机械手的高效准确的逆运动学
机译:具有关节限制的分析逆运动学溶液,避免了7-DOF拟方针操纵器而不偏移
机译:具有臂角度优化的7-DOF偏移机械手的精确半分析逆运动液
机译:具有7自由度恢复机械臂的自运动约束的解析运动学逆解
机译:开发运动控制的测试设备和运动技术以模拟和描述肘部运动(开发工具以模拟和描述肘部运动)。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:7-DOF冗余机械手的分析逆运动学和自动运动应用
机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解