机译：具有发光二极管和光电二极管定位的机器人夹具的设计与兼容估计
机译：基于发光二极管定位系统的新型室内移动机器人定位方法的设计与仿真
机译：TRIZ创造力增强方法在被动适应性柔顺机器人抓具设计中的应用
机译：使用关节位置误差测量值来估计抓地力和负载力，从而在顺应的欠驱动的手上实现机器人-人对象切换控制器
机译：装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制（雇佣，板理论，匹配分析，控制算法，部分）。
机译：设计构造和利用发光二极管和发光二极管耦合光纤阵列进行多站点脑光传输的过程
机译：使用位置空间概念设计亚毫米级物体的顺应性平行抓爪设计
