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【2h】

Barrier Function Based Collaborative Control of Multiple Robots Under Signal Temporal Logic Tasks

机译：基于障碍功能的信号时间逻辑任务下多个机器人的协作控制

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Lars Lindemann; Dimos V. Dimarogonas;
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年度 2020
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1. Barrier Function Based Collaborative Control of Multiple Robots Under Signal Temporal Logic Tasks [J] . Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas Control of Network Systems, IEEE Transactions on . 2020,第4期

机译：基于障碍功能的信号时间逻辑任务下多个机器人的协作控制
2. Control Barrier Functions for Multi-Agent Systems Under Conflicting Local Signal Temporal Logic Tasks [J] . Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas IEEE Control Systems Letters . 2019,第3期

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3. Control of Mobile Robots Using Barrier Functions Under Temporal Logic Specifications [J] . Srinivasan Mohit, Coogan Samuel IEEE Transactions on Robotics . 2021,第2期

机译：在时间逻辑规格下使用屏障功能控制移动机器人
4. Decentralized Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic Tasks [C] . Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas European Control Conference . 2019

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5. Implementation of a knowledge-based fuzzy logic controller and a fuzzy-sliding mode controller to control flexible robotic manipulators. [D] . Bazzi, Bilal A. 2004

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6. The Effect of Applying Robot-Assisted Task-Oriented Training Using Human-Robot Collaborative Interaction Force Control Technology on Upper Limb Function in Stroke Patients: Preliminary Findings [O] . Qingming Qu, Yingnan Lin, Zhijie He, 2021

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7. Decentralized Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic Tasks [O] . Lars Lindemann, Dimos V. Dimarogonas 2019

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