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机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:在bicomplex jacobsthal-lucas数字上
机译:超复数数字系统中的测地线。应用于交换四元数