首页> 外文OA文献 >Path planning algorithm for unmanned surface vehicle formations in a practical maritime environment

【2h】

Path planning algorithm for unmanned surface vehicle formations in a practical maritime environment

机译：实际海洋环境下无人面车辆形成的路径规划算法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yuanchang Liu; Richard Bucknall;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Path planning algorithm for unmanned surface vehicle formations in a practical maritime environment [J] . Liu Yuanchang, Bucknall Richard Ocean Engineering . 2015,第mara15期

机译：实际海上环境中无人水面舰艇编队的路径规划算法
2. MOTION CONTROL AND COLLISION AVOIDANCE ALGORITHMS FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE SWARM IN PRACTICAL MARITIME ENVIRONMENT [J] . Zhuang Jiayuan, Zhang Lei, Qin Zihe, Polish Maritime Research . 2019,第1期

机译：实用海洋环境中无人驾驶车辆群的运动控制和防撞算法
3. MOTION CONTROL AND COLLISION AVOIDANCE ALGORITHMS FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE SWARM IN PRACTICAL MARITIME ENVIRONMENT [J] . Zhuang Jiayuan, Zhang Lei, Qin Zihe, Polish Maritime Research . 2019,第1期

机译：实际海洋环境中无人曲面车辆群的运动控制和碰撞避免算法
4. Feasibility study of a constrained Dijkstra approach for optimal path planning of an unmanned surface vehicle in a dynamic maritime environment [C] . Yogang Singh, Sanjay Sharma, Robert Sutton, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions . 2018

机译：动态海洋环境中约束Dijkstra方法在无人水面舰艇最优路径规划中的可行性研究
5. Improving path planning of unmanned aerial vehicles in an immersive environment using meta-paths and terrain information. [D] . Swartzentruber, Levi Daniel. 2009

机译：利用元路径和地形信息，改善沉浸式环境中无人机的路径规划。
6. Rapid global path planning algorithm for unmanned surface vehicles in large-scale and multi-island marine environments [O] . Dong Wang, Jie Zhang, Jiucai Jin, 2021

机译：大规模和多岛海洋环境中无人面车辆的快速全局路径规划算法
7. Motion Control and Collision Avoidance Algorithms for Unmanned Surface Vehicle Swarm in Practical Maritime Environment [O] . Jiayuan Zhuang, Lei Zhang, Zihe Qin, 2019

机译：实际海洋环境中无人曲面车辆群的运动控制和碰撞避免算法

Path planning algorithm for unmanned surface vehicle formations in a practical maritime environment

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅