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机译:利用模型预测控制和双分解的水下机器人合作结合和对接
Mikkel Cornelius Nielsen; Tor Arne Johansen; Mogens Blanke;
机译:基于管的鲁棒输出反馈模型预测控制,用于自主的Rendezvous和滚动目标对接
机译:使用非线性模型预测控制的Rendezvous和对接的轨迹优化
机译:自主会合和对接目标的模型预测控制
机译:基于多传感器融合的自主操作控制:交会和航天器对接。
机译:在机器人辅助步态训练过程中患者合作控制可增加SCI患者的积极参与
机译:航天器交会与旋转目标对接的非线性模型预测控制。
机译:具有相同功能的水下运动装置及其控制方法,船舶,水下运动机器人和对接站
机译:用于自动水下车辆的自动会合,对接和捕获的系统和方法
机译:自主水下航行器的自动交会,对接和捕获的系统和方法
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