机译:基于多维致动器的上变形S形速度曲线的轨迹规划
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机译:具有曲率和速度约束的自动车辆基于四次贝塞尔曲线的轨迹生成
机译:曲线球的空气动力学:角速度对棒球轨迹影响的研究。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于S形加速/减速算法的机器人分类系统轨迹规划方法