首页> 外文OA文献 >Path planning for mobile robot based on modified rapidly exploring random tree method and neural network

【2h】

Path planning for mobile robot based on modified rapidly exploring random tree method and neural network

机译：基于修改的快速探索随机树法和神经网络的移动机器人路径规划

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Pengchao Zhang; Chao Xiong; Wenke Li; Xiaoxiong Du; Chuan Zhao;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Path planning for mobile robot based on modified rapidly exploring random tree method and neural network [J] . Pengchao Zhang, Chao Xiong, Wenke Li, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第3期

机译：基于改进快速探索随机树法和神经网络的移动机器人路径规划
2. A Predictive Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Dynamic Environments Based on Rapidly Exploring Random Tree [J] . Zhenghao Zhang, Bing Qiao, Wentong Zhao, Arabian Journal for Science and Engineering . 2021,第9期

机译：基于快速探索随机树的动态环境中移动机器人预测路径规划算法
3. A Novel Path Planning for Robots Based on Rapidly-Exploring Random Tree and Particle Swarm Optimizer Algorithm [J] . Zhou Feng IAES International Journal of Robotics and Automation . 2014,第2期

机译：基于快速探索随机树和粒子群优化算法的机器人路径规划
4. Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Rapidly-Exploring Random Tree [C] . Yajie Wang, Yuan Huang International Conferences on Ubiquitous Computing Communications;Data Science and Computational Intelligence;Smart Computing, Networking and Services . 2019

机译：基于快速探索随机树的移动机器人路径规划算法
5. Path planning for an autonomous mobile robot with randomly moving obstacles and goal. [D] . Aenugu, Vanitha. 2011

机译：具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
6. Rapidly Exploring Random Tree Algorithm-Based Path Planning for Worm-Like Robot [O] . Yifan Wang, Prathamesh Pandit, Akhil Kandhari, 2020

机译：快速探索基于随机树算法的蠕虫机器人路径规划
7. Collision-Free Path Planning Method for Robots Based on an Improved Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm [O] . Xinda Wang, Xiao Luo, Baoling Han, 2020

机译：基于改进的快速探索随机树算法的机器人的自由碰撞路径规划方法

Path planning for mobile robot based on modified rapidly exploring random tree method and neural network

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅