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【2h】

6DLS: Modeling Nonplanar Frictional Surface Contacts for Grasping Using 6-D Limit Surfaces

机译：6DLS：使用6-D限制表面进行涂覆的非平面摩擦表面触点

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Jingyi Xu; Tamay Aykut; Daolin Ma; Eckehard Steinbach;
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年度 2021
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