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【2h】

Load Swing Suppression for Rotary Crane System Using Direct Gradient Descent Controller Optimized by Genetic Algorithm

机译：使用遗传算法优化的直接梯度下降控制器负载旋转起重机系统的负荷抑制

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Kunihiko Nakazono; Kouhei Ohnishi; Hiroshi Kinjo; Tetsuhiko Yamamoto;
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年度 2009
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