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Correlation clustering based coalition formation for multi-robot task allocation

机译：基于相关聚类的多机器人任务分配联盟形成

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Ayan Dutta; Vladimir Ufimtsev; Asai Asaithambi;
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年度 2019
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1. Coalition Formation for Multi-Robot Task Allocation via Correlation Clustering [J] . Ayan Dutta, Vladimir Ufimtsev, Asai Asaithambi, Cybernetics and Systems . 2019,第5a8期

机译：通过相关聚类的多机器人任务分配联盟形成
2. ACD~3GPSO: automatic clustering-based algorithm for multi-robot task allocation using dynamic distributed double-guided particle swarm optimization [J] . Asma Ayari, Sadok Bouamama Assembly Automation . 2020,第2期

机译：ACD〜3GPSO：使用动态分布式双引导粒子群优化的多机器人任务分配的自动聚类基础算法
3. Balancing task allocation in multi-robot systems using K-means clustering and auction based mechanisms [J] . Murugappan Elango, Subramanian Nachiappan, Manoj Kumar Tiwari Expert Systems with Application . 2011,第6期

机译：使用基于K均值聚类和拍卖的机制在多机器人系统中平衡任务分配
4. One-to-many bipartite matching based coalition formation for multi-robot task allocation [C] . Ayan Dutta, Asai Asaithambi 2019 International Conference on Robotics and Automation . 2019

机译：基于一对多匹配的联盟构成，用于多机器人任务分配
5. Multi-robot Task Allocation using Agglomerative Clustering. [D] . Shoaib, Maria. 2016

机译：使用聚集聚类的多机器人任务分配。
6. Dynamic Task Allocation in Multi-Robot System Based on a Team Competition Model [O] . Kai Jin, Pingzhong Tang, Shiteng Chen, 2021

机译：基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
7. A Coalition Formation Algorithm for Multi-Robot Task Allocation in Large-Scale Natural Disasters [O] . Mouradian, Carla, Sahoo, Jagruti, Glitho, Roch H., 2017

机译：一种用于多机器人任务分配的联盟形成算法大规模自然灾害

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