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Trajectory Tracking Control Study of a New Parallel Mechanism with Redundant Actuation

机译：冗余致动新平行机制的轨迹跟踪控制研究

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作者
Haiqiang Zhang; Hairong Fang; Dan Zhang; Qi Zou; Xueling Luo;
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年度 2020
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1. Trajectory Tracking Control Study of a New Parallel Mechanism with Redundant Actuation [J] . Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Dan Zhang, International journal of aerospace engineering . 2020,第4期

机译：冗余致动新平行机制的轨迹跟踪控制研究
2. Parallel singularity-free design with actuation redundancy: A case study of three different types of 3-degree-of-freedom parallel mechanisms with redundant actuation [J] . Kyoosik Shin, Byung-Ju Yi, Wheekuk Kim Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C. Journal of mechanical engineering science . 2014,第11期

机译：具有致动冗余的无并行奇异设计：三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
3. Singularity-Free Trajectory Planning of a 3-RPRR Planar Kinematically Redundant Parallel Mechanism for Minimum Actuating Effort [J] . Abadi Bahman Nouri Rahmat, Mahzoon M., Farid M. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering . 2019,第4期

机译：3-RPRR平面运动学冗余并联机构的无奇异轨迹规划，可最大程度地减少驱动力
4. Trajectory Tracking Control of a Redundantly Actuated Parallel Robot Using Diagonal Recurrent Neural Network [C] . Li Yan, Wang Yong International Conference on Natural Computation;ICNC '09 . 2009

机译：基于对角递归神经网络的冗余驱动并联机器人的轨迹跟踪控制。
5. Analysis of redundantly actuated mechanisms with applications to design and control of advanced robotic systems. [D] . Yi, Byung-Ju. 1991

机译：分析冗余执行机构，并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
6. Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations [O] . Zhao Guo, Jiantao Sun, Jie Ling, 2019

机译：具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
7. Static Error Free Tracking Control Based on Linear Quadratic Regulator of 3-DOF Parallel Manipulator with Redundant Actuation [O] . Zhou Jiehua, Peng Xiafu 2014

机译：基于线性二次稳压器的静态误差跟踪控制，具有冗余致动的3-DOF并联机械手

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