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A Positioning Mechanism of a Robot for Automatically Imaging of Underground Buried Infrastructure-facilities

机译：机器人的定位机制，用于自动成像地下埋藏基础设施 - 设施

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作者
Shoji MOCHIZUKI; Masato MIZUKAMI; Jun TAKEUCHI; Akihiko HIRATA;
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年度 2018
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1. Automatic positioning of surgical instruments during laparoscopic surgery with robots using automatic visual feedback [J] . A. Krupa, M. de Mathelin, C. Doignon, ESAIM: Proceedings . 2002,第113期

机译：使用自动视觉反馈通过机器人在腹腔镜手术过程中自动定位手术器械
2. Failure Mechanisms and Evolution Assessment of the Excavation Damaged Zones in a Large-Scale and Deeply Buried Underground Powerhouse [J] . Li Hai-bo, Liu Ming-chang, Xing Wan-bo, Rock Mechanics and Rock Engineering . 2017,第7期

机译：大规模埋藏地下厂房挖掘损坏区的失效机制与演化评估
3. Automatic 3D reconstruction of SEM images based on Nano-robotic manipulation and epipolar plane images [J] . Ding Weili, Zhang Yanxin, Lu Haojian, Ultramicroscopy . 2019,第期

机译：基于纳米机器机械操纵和截图图像的SEM图像自动三维重建
4. Time-frequency signatures based on a fuzzy-cluster representation as a means for automatic classification of targets buried underground [C] . Hans C. Strifors, Swedish Defence Research Establishment, Stockholm, Conference on automatic target recognition . 1998

机译：基于模糊聚类表示的时频签名，作为对地下目标的自动分类方法
5. Automatic detection of patient identification and positioning errors in radiotherapy treatment using 3D setup images. [D] . Jani, Shyam Shirish. 2015

机译：使用3D设置图像自动检测放射治疗中的患者识别和定位错误。
6. Erratum: A Four Degree of Freedom Robot for Positioning Ultrasound Imaging Catheters J. Mechanisms Robotics 8(5) 051016 (May 04 2016); DOI: 10.1115/1.4032249 [O] . -1

机译：勘误表：用于定位超声成像导管的四自由度机器人 J.机器人机制8（5）051016（2016年5月4日）; DOI：10.1115 / 1.4032249
7. Erratum: “A Four Degree of Freedom Robot for Positioning Ultrasound Imaging Catheters” J. Mechanisms Robotics 8(5), 051016 (May 04, 2016); DOI: 10.1115/1.4032249 [O] . 2017

机译：错误：“用于定位超声成像导管的四个自由机器人”J。机制机器人8（5），051016（2016年5月4日）; DOI：10.1115 / 1.403249

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