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【2h】

Stable periodic motion of a controlled segmented leg model of pedal locomotion with inelastic ground-foot collision

机译：踏板运动与非弹性地面碰撞的踏板运动腿模型的稳定周期性运动

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Ambrus Zelei; Bernd Krauskopf; Petri T Piiroinen; Tamás Insperger;
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年度 2019
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1. Stable periodic motion of a controlled segmented leg model of pedal locomotion with inelastic ground-foot collision [J] . Zelei Ambrus, Krauskopf Bernd, Piiroinen Petri T., Nonlinear dynamics . 2019,第3期

机译：无弹性地面碰撞的踏板运动控制分段腿模型的稳定周期性运动
2. How well can spring-mass-like telescoping leg models fit multi-pedal sagittal-plane locomotion data? [J] . Srinivasan M, Holmes P Journal of Theoretical Biology . 2008,第1期

机译：类似于弹簧质量的伸缩腿模型如何适合多踏板矢状面运动数据？
3. Simplest mechanical model of stable hopping with inelastic ground-foot impact [J] . Ambrus Zelei, Tamás Insperger IFAC PapersOnLine . 2018,第22期

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5. Analysis of an actuated two segment leg model of locomotion [D] . Rao, Nikhil V. 2013

机译：驱动的两段运动腿模型的分析
6. Influence of J-Curve Spring Stiffness on Running Speeds of Segmented Legs during High-Speed Locomotion [O] . Runxiao Wang, Wentao Zhao, Shujun Li, 2016

机译：高速运动过程中 J形曲线弹簧刚度对分段腿运行速度的影响
7. Simplest mechanical model of stable hopping with inelastic ground-foot impact [O] . Ambrus Zelei, Tamás Insperger 2018

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