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【2h】

Trajectory Tracking Control for Offshore Boom Cranes Using Higher-Order Sliding Modes

机译：使用高阶滑动模式对海上繁荣起重机的轨迹跟踪控制

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R. M. T. Raja Ismail; Q. P. Ha;
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年度 2013
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1. Finite-time super twisting sliding mode controller based on higher-order sliding mode observer for real-time trajectory tracking of a quadrotor [J] . Tripathi Vibhu Kumar, Kamath Archit Krishna, Behera Laxmidhar, Control Theory & Applications, IET . 2020,第16期

机译：基于高阶滑动模式观察器的有限时间超扭转滑动模式控制器，用于Quadrotor的实时轨迹跟踪
2. Higher-order sliding mode control for trajectory tracking of air cushion vehicle [J] . Han Yaozhen, Liu Xiangjie Optik: Zeitschrift fur Licht- und Elektronenoptik: = Journal for Light-and Electronoptic . 2016,第5期

机译：气垫车轨迹跟踪的高阶滑模控制
3. Semiglobal Finite-Time Trajectory Tracking Realization for Disturbed Nonlinear Systems via Higher-Order Sliding Modes [J] . Zhang Chuanlin, Yang Jun, Yan Yunda, IEEE Transactions on Automatic Control . 2020,第5期

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4. TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR OFFSHORE BOOM CRANES USING HIGHER-ORDER SLIDING MODES [C] . R. M. T. Raja Ismail, Q. P. Ha International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining . 2013

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5. Realtime, Decimeter Accuracy Navigation Using Sliding Window Estimator and Autonomous Vehicle Trajectory Tracking Control. [D] . Zhao, Sheng. 2014

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6. Tracking Control of a Magnetic Shape Memory Actuator Using an Inverse Preisach Model with Modified Fuzzy Sliding Mode Control [O] . Jhih-Hong Lin, Mao-Hsiung Chiang 2016

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