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【2h】

The ARMM System: An Optimized Mobile Electromagnetic Coil for Non-Linear Actuation of Flexible Surgical Instruments

机译：ARMM系统：一种优化的移动电磁线圈，用于柔性外科仪器的非线性致动

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作者
Jakub Sikorski; Christoff M. Heunis; Federico Franco; Sarthak Misra;
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年度 2019
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1. The ARMM System: An Optimized Mobile Electromagnetic Coil for Non-Linear Actuation of Flexible Surgical Instruments [J] . Sikorski Jakub, Heunis Christoff M., Franco Federico, IEEE Transactions on Magnetics . 2019,第9期

机译：ARMM系统：用于柔性手术器械非线性致动的优化移动电磁线圈
2. Vision-Based 3-D Control of Magnetically Actuated Catheter Using BigMag—An Array of Mobile Electromagnetic Coils [J] . Sikorski Jakub, Denasi Alper, Bucchi Giuseppe, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2019,第2期

机译：使用BigMag的基于视觉的3D控制电磁导管—移动电磁线圈阵列
3. Vision-Based 3-D Control of Magnetically Actuated Catheter Using BigMag—An Array of Mobile Electromagnetic Coils [J] . Sikorski Jakub, Denasi Alper, Bucchi Giuseppe, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2019,第2期

机译：基于视觉的3-D使用BigMag的磁致动导管控制 - 移动电磁线圈阵列
4. RoboMag: A Magnetic Actuation System Based on Mobile Electromagnetic Coils With Tunable Working Space [C] . Xingzhou Du, Lidong Yang, Jiangfan Yu, International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics . 2020

机译：RoboMag：基于可移动工作空间的可移动电磁线圈的磁驱动系统
5. Optimization of piezoelectric actuator systems for vibration control of flexible structures. [D] . Jia, Jianhu. 1990

机译：压电执行器系统的优化，用于柔性结构的振动控制。
6. Minimizing Electromagnetic Interference from Surgical Instruments on Electromagnetic Surgical Navigation [O] . Faustin Stevens, Michael A. Conditt, Nikhil Kulkarni, 2010

机译：最大限度地减少手术器械对电磁外科导航的电磁干扰
7. Optimal Coil Design of an Electromagnetic Actuator Using Particle Swarm Optimization [O] . Eduardo Chiarello, Juliana Almansa Malagoli 2020

机译：粒子群优化电磁执行器的最佳线圈设计
8. Overview of the Accident Response Mobile Manipulation System (ARMMS) [R] . Morse, W D, Hayward, Jones, D P, 1993

机译：事故响应移动操纵系统（aRmms）概述

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