机译：基于视觉显着性的移动机器人障碍物区域3D感知方法
机译：基于视觉显着性的移动机器人障碍物3D感知方法
机译：基于要点和显着性算法的移动机器人视觉导航与避障
机译：基于全面地区全方位成像的移动机器人的高速障碍避免和自定位
机译：基于GA的模糊控制器，适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译：使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
