机译:基于模糊规则的运动控制器的自主人形机器人设计与实现
机译:轮式人形机器人在崎uneven地形中优先考虑的全身兼容控制器的实现和稳定性分析
机译:基于模型的跟踪控制设计,实现嵌入式数字控制器的实现以及用于机器人康复的生物技术替代装置的测试
机译:虚拟人形机器人平台,无需移植即可开发真实人形机器人的控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:PC和机器人。基于PC的运动控制器的当前状态。
机译:主基参数分析:基于adaptivemodel的机器人控制器的实现和分析