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机译:6R加工工业机器人的固有频率预测方法
Jiabin Sun; Weimin Zhang; Xinfeng Dong;
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机译:使用正向运动学和几何方法确定6R机器人功能工作区的方法。
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机译:实时计算自然频率的机器人动力学模型的实现方法,能够实时获得每个随动轴位置和载荷条件而定的自然轴频率
机译:通过比较正常状态数据和按频率,实际产生的噪声和振动的频率范围的数据来检测工业机器人故障的装置和一种用于检测工业机器人故障的方法
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